传感器的发展历程可以大致划分为三个主要阶段：机械化时代、电气自动化时代和智能化时代。每个阶段都有其标志性的发明和技术进步，共同推动了传感器技术的不断发展和应用领域的拓宽。

一、机械化时代（人类出现至1870年前后）

在机械化时代，传感器的发展处于雏形阶段，这一时期的传感器大多基于机械原理和自然现象。例如，中国东汉时期的科学家张衡发明的地动仪，利用惯性原理探测地震波的方向，是世界上最早的地震仪，也是人类历史上最早的振动传感器。此外，黄帝发明的指南车、古代的量器（如仰韶陶质量具、商代骨尺、楚墓天平）以及日晷仪等，都可以视为早期传感器的雏形。这些发明虽然简单，但为后来的传感器技术奠定了基础。

二、电气自动化时代（1870年前后至2009年）

随着电气技术的兴起，传感器的发展进入了电气自动化时代。1876年，德国的西门子制造出第一支铂电阻温度计，这是最早输出电信号的传感器，标志着传感器开始进入电气测量领域。此后，传感器技术得到了快速发展，出现了结构型传感器和固体传感器等新型传感器。结构型传感器主要利用结构参量变化来感受和转化信号，如电阻应变传感器等；而固体传感器则由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，利用材料的某些特性制成，如集成温度传感器AD590等。这些传感器的出现，使得传感器的测量精度和稳定性得到了大幅提升，并在工业自动化、航空航天、医疗等领域得到了广泛应用。

三、智能化时代（2009年至今）

进入21世纪后，随着微电子技术、计算机技术、物联网技术的快速发展，传感器技术也迎来了智能化时代。智能传感器将传感器、信号调节电路、微计算机、存贮器及接口集成到一块芯片上，具有检测、自诊断、数据处理以及自适应能力。同时，无线传感器网络的兴起使得传感器能够通过网络实现远程监控和数据传输，进一步拓宽了传感器的应用领域。例如，MEMS（微机电系统）传感器作为智能传感器的代表性产品之一，在消费电子、汽车电子、航空航天等领域得到了广泛应用。此外，随着物联网技术的不断发展，传感器将成为物联网感知层的核心组件之一，在智慧城市、智能家居、智能制造等领域发挥重要作用。

传感器的发展历程经历了从机械化时代到电气自动化时代再到智能化时代的转变。每个阶段都有其独特的发明和技术进步，共同推动了传感器技术的不断发展和应用领域的拓宽。未来随着新技术的不断涌现和应用场景的不断拓展，传感器技术将继续保持快速发展的态势并为人类社会的发展做出更大的贡献。